Zemeljni magnetni poli so sestavni del geomagnetnega polja planeta, ki nastane zaradi gibanja tokov staljenega železa in niklja okoli osrednjega trdnega jedra, zaradi tokov v ionosferi, lokalnih anomalij zemeljske skorje itd. Magnetni pol je prepoznan kot točka, na kateri je geomagnetno polje pravokotno na površino planeta. Skupno obstajata dva pola - severni in južni, ki zaradi asimetričnosti polja nista antipodalna.
Magnetni pol Zemlje na severni polobli je v bistvu južni, ker. tu gredo poljske črte pod površje. In "pravi" severni pol je na jugu, kjer te črte izhajajo izpod površja.
Predpostavlja se, da človeštvo že zelo dolgo ve za obstoj magnetnih polov. Že leta 220 pred našim štetjem so na Kitajskem izdelali podobe prvega kompasa, ki se je imenoval "nebeška miza". Bila je majhna žlička, ki se je vrtela na sredini bronaste plošče. Natančne koordinate, kje se nahajata severni in južni magnetni pol Zemlje, so bile določene v tridesetih in štiridesetih letih XIX stoletja. Leta 1831 brata Rossugotovili, da je severni pol na 70 stopinjah 5 minut severne zemljepisne širine in 96 stopinj 46 minut zahodne dolžine. In južni magnetni pol ima naslednje koordinate: 75 stopinj 20 minut južne zemljepisne širine in 132 stopinj 20 minut vzhodne zemljepisne dolžine (ustanovljeno leta 1841). Od začetka 21. stoletja se je lokacija teh točk bistveno spremenila. Severni magnetni pol Zemlje je "levil" od točke, določene leta 1831, za 1340 km, južni pa za 1349 km (od lokacije iz leta 1841). Pot gibanja teh točk ni linearna - lahko izvajajo tudi povratna dejanja.
V zadnjih letih so znanstveniki opazili, da se je premik zemeljskih magnetnih polov znatno pospešil. Nekateri to pripisujejo dejstvu, da je v letih 1969-1970. prišlo je do geomagnetnega skoka, ki je bistveno spremenil parametre polja planeta. Nadalje je bila korekcija lokacije koordinat izvedena pod vplivom skokov iz let 1978 in 1991-1992. Poleg tega na zemeljski magnetni pol vpliva celotna moč polja, ki je v zadnjem stoletju padla na minimalno vrednost. V zvezi s tem obstajajo domneve o možnem obratu polov, ko bodo zamenjali kraje, kar bo povzročilo številna uničenja in naravne nesreče. V zadnjih dveh milijonih let se je menjava polov zgodila že približno 20-krat, od tega je zadnji izpadel pred približno 0,8 milijona let. Nihče pa ne more natančno napovedati, kdaj se bo to zgodilo naslednjič, ker. vsi prejšnji dogodki so bili neredni.
Med raziskavami leta 1993, opravljenimi s kamninami z dna Tihega oceana, je bilo ugotovljeno, da po obrnjeni polarnosti magnetno polje najprej dobi največji naboj, nato pa njegova moč postopoma upada. Morda je to nekakšen univerzalni mehanizem, ki omogoča krepitev zaščite življenja na planetu pred kozmičnim sevanjem. Brez tega bi bila naša Zemlja brez življenja, kot Mars, kjer je zelo šibko polje, ali kot Venera, kjer je sploh ni.