Zbirke Darwinovega muzeja, pa tudi sam muzej, ne bi nikoli obstajali, če ne bi bilo Aleksandra Fedoroviča Kotsa, ki je že od otroštva ljubil zoologijo, zbirateljstvo in izjemno zanimanje za vse živo. Kot biolog je pri 19 letih (1899) odšel v Sibirijo, kjer je zbral zbirko plišastih ptic, ki mu je prinesla medaljo na razstavi enega od vseruskih društev.
Poleg tega je mladenič sodeloval s slavnim taksidermistom F. Lorenzom, kjer je prejemal plačo z istimi plišastimi živalmi (ki so bile osnova njegove domače zbirke), študiral na univerzi, obiskoval tuje muzeje, kjer je seznanil se je z Darwinovo teorijo, predaval anatomijo na Višjih ženskih tečajih v Moskvi, kamor se je preselila zasebna zbirka (1907). Do leta 1964 je bil A. Kots stalni direktor Zbirke, ki je preživela revolucije in vojne, šele leta 1995 je bil Darwinov muzej dodeljen dostojen prostor.na st. Vavilov (hiša 57).
Danes potekajo razstave in razstave v glavni stavbi in v stavbi razstavnega kompleksa. Ločeno opremljene sobe za obiskovalce z motnjami gibanja, za gluhe, naglušne, slabovidne in slepe osebe; na voljo so rampe, dvigala in dvigala, zaradi česar je obisk prijeten in udoben za vse kategorije občanov. Darwinov paleontološki muzej ponuja svojim gostom obsežen in zanimiv program, vključno z nastopi ustvarjalnih ekip, ekskurzijami v dvoranah z opremo, ki reproducira glasove ptic, demonstrira premikajoče se makete dinozavrov, prikazuje, kako je življenje v polnem zamahu v podvodnih vulkanih itd.
Mladi obiskovalci Darwinovega muzeja se lahko vpišejo na tečaje za mlade biologe ali obiščejo umetniški studio in mojstrske tečaje, poleg tega lahko muzej kupi naročnine za obisk programov, vključno z različnimi kulturnimi ustanovami v Moskvi. Starejši otroci bodo morda zainteresirani za video oglede starodavnih ptic, evolucije, prazgodovinskih svetov, tudi v 3D formatu. V dvoranah zoogeografije si lahko ogledate čudovito izdelane plišaste živali z različnih koncev sveta, predstavljene v pokrajini, podobni njihovemu naravnemu habitatu. Na stenah so vzorci živalskega krzna, ki jih lahko pobožate. V razstavi mikroevolucije lahko poskusite na interaktivni napravi »sestaviti« ptico iz različnih delov, ki bo ob pravilni izvedbi naloge zapela svojo pesem.
Precej pogostoVrata Darwinovega muzeja so za obiskovalce odprta brezplačno. Praviloma se to zgodi med novoletnimi prazniki ali ob dnevih, ko lahko obiščete posamezne razstave. Na primer, lahkotno-glasbena predstava "Living Planet" je na voljo ob vikendih, turneja "Raznolikost življenja" pa ob torkih - petkih od 16.00, pa tudi ob vikendih in praznikih ob 12.00 in 16.30.
Zoološki muzej Darwin v Moskvi organizira praznike, posvečene določenemu dogodku, vključno z: družinskim dnevom, dnevom Zemlje, dnevom ptic, dnevom mladega ekologa, materinim dnevom ali celo Leshyjevim dnevom (etno praznikom). Možen je tudi obisk muzeja ponoči (18. maja) ali rezervacija rojstnodnevne zabave za skupino otrok (vključuje obsežen ogled in čaj v otroški sobi). Na tak dogodek so lahko povabljeni sami otroci (mlajši od 16 let) in otroci z odraslimi (skupine največ 20-35 oseb).