Vesolje je sestavljeno iz ogromnega števila kozmičnih teles. Vsako noč lahko opazujemo zvezde na nebu, ki se zdijo zelo majhne, čeprav niso. Pravzaprav so nekateri od njih večkrat večji od Sonca. Domneva se, da se okrog vsake osamljene zvezde oblikuje planetarni sistem. Tako je na primer v bližini Sonca nastal Osončje, sestavljeno iz osmih velikih, pa tudi majhnih in pritlikavih planetov, kometov, črnih lukenj, kozmičnega prahu itd.
Zemlja je kozmično telo, ker je planet, sferični objekt, ki odbija sončno svetlobo. Tudi sedem drugih planetov nam je vidnih le zaradi dejstva, da odsevajo svetlobo zvezde. Poleg Merkurja, Venere, Marsa, Jupitra, Saturna, Urana, Neptuna in Plutona, ki je do leta 2006 veljal tudi za planet, je v osončju zgoščeno tudi ogromno asteroidov, ki jim pravimo tudi manjši planeti. Njihovo število doseže 400 tisoč, vendar se mnogi znanstveniki strinjajo, da jih je več kot milijarda.
Kometi so tudi kozmična telesa, ki se gibljejo po podolgovatih trajektorijah in se ob določenem času približujejo Soncu. Sestavljeni so iz plina, plazme in prahu; poraščen z ledom, doseže velikostdesetine kilometrov. Ko se približuje zvezdi, se kometi postopoma stopijo. Visoke temperature povzročijo, da led izhlapi in tvori glavo in rep osupljivih razsežnosti.
Asteroidi so kozmična telesa sončnega sistema, imenovana tudi manjši planeti. Njihov glavni del je skoncentriran med Marsom in Jupitrom. Sestavljeni so iz železa in kamna in so razdeljeni na dve vrsti: svetle in temne. Prvi so lažji, drugi pa trši. Asteroidi so nepravilne oblike. Domneva se, da so nastali iz ostankov kozmične snovi po nastanku glavnih planetov ali pa so drobci planeta, ki se nahaja med Marsom in Jupitrom.
Nekatera kozmična telesa dosežejo Zemljo, vendar se pri prehodu skozi debele plasti ozračja segrejejo in med trenjem razbijejo na majhne koščke. Zato so na naš planet padli relativno majhni meteoriti. Ta pojav nikakor ni nenavaden, fragmenti asteroidov se hranijo v številnih muzejih po svetu, našli so jih na 3500 mestih.
V vesolju niso samo veliki predmeti, ampak tudi drobni. Tako se na primer telesa, velika do 10 m, imenujejo meteoroidi, kozmični prah je še manjši, velik do 100 mikronov. Pojavi se v ozračju zvezd kot posledica izpustov plinov ali eksplozij. Znanstveniki niso preučevali vseh vesoljskih teles. Sem spadajo črne luknje, ki jih najdemo v skoraj vsaki galaksiji. Ni jih mogoče videti, mogoče je le določiti njihovo lokacijo. Črne luknje imajo zelo močno privlačnost, zato ne izpuščajo niti svetlobe. Oni letnoabsorbirajo velike količine vročega plina.
Vesoljska telesa imajo različne oblike, velikosti, lego glede na Sonce. Nekateri od njih so združeni v ločene skupine, da jih je lažje razvrstiti. Tako se na primer asteroidi, ki se nahajajo med Kuiperjevim pasom in Jupitrom, imenujejo Kentavri. Vulkanoidi naj bi ležali med Soncem in Merkurjem, čeprav še niso odkrili nobenih predmetov.
